记忆碎片

B | 1月11日，据照片传言消息，Shima今天正式发布了尼康f-mount卡28mm f/1.4dg-hsm艺术镜头的价格：1399美元（折合人民币9448元）。在小型组（身高≤1.4米）400米决赛中，天工Omni以45.66秒的成绩夺冠。比赛中，天工Omni跑姿独特，身体前倾、双臂大幅摆动，奔跑过程中做出类似“双手掩面”的害羞动作。

C | 相关话题#羞答答的机器人跑了第一#也冲上热搜，引发网友热议。现在在Adorama和B。有网友对此评论，“跑得太快，实在不好意思”。赛后，工程师揭秘该机器人“娇羞”跑姿的来源时提到，摆臂太累，它自己选择了“捂脸跑”。

D | “它感觉这样更舒服。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍，最初，技术团队给天工Omni按照摆臂跑步姿势设计跑姿，在仿真学习环境中，不断给予机器人奖励，机器人在数据迭代过程中，逐渐形成更舒服的姿势。

E | 韩刚进一步解释，机器人如果快速摆臂，肩部的负载能力过大，可能会导致关节发热，影响能耗，无法支撑其跑完400米，“捂脸跑”能帮助机器人在双腿有力、双手舒服的情况下快速跑完400米。来源/经济日报微信综合中国青年报微信、每日经济新闻微信监制/王玥审核/徐胥编辑/李翱校对/赵阳